滴、滴、滴……
“正在派送中，请不要干扰我的工作哦！”
“你的快递正由我来配送中。”
“有车辆通过，请注意安全。”
这辆体型娇小可爱的小白车到达指定位置后引起穿着防护服的工作人员的注意，输入取货码打开柜门，再关上柜门，小车又自动驶向下一站……将人工智能技术融入方舱场景，打造全流程封闭管理的无人车方舱医院解决方案，一方面减少了人员聚集和交叉接触，另一方面还降低物力成本，提升运输效率，实现配送订单、过程的全流程信息化处理。
多重利好，“无人配送”保障安全
今年3月以来，为了有效控制疫情，多地快速建起一批方舱医院和隔离点，面对场地规模大、配送需求大、工作强度大、管理难度高、作业成本高等现实问题，如何安全、高效地解决配送等服务难题，成为当前最急迫的需求之一。无人配送车的出现，给出了一个恰逢其时的答案。
4月初开始，行深智能与华为云合作，携40多辆无人车（含物流型、清运型、消杀型等）和方舱医院整体解决方案陆续进驻国家会展中心方舱医院、临港方舱医院、崇明花博方舱医院、普陀跨采方舱医院等十多家方舱医院及隔离点，替代医护人员完成简单但耗力的流程化工作，高效有序承担方舱医院及隔离点的餐食、日用品、医疗物资配送、医废清运和环境消杀等多种任务。
截止目前，行深智能无人车在各地方舱医院累计运行2163趟，运行里程1592公里，配送餐饮、生活用品、防疫物资75577万多箱/件/份。此外，行深智能无人车还为隔离人员提供无人餐饮、快递、核酸标本、药品等物资配送、阳性垃圾无人清运等服务，极大解决了方舱医院以及健康驿站隔离点医疗物资配送、餐食日用品配送以及环境消杀等问题，大大降低了感染风险，提升了方舱医院的防护能力和服务能力。
精准配送，多场景模拟
行深智能无人车方舱解决方案是以无人车为载体，打造的“1+2+3+4+5”非接触式安全防护无人配送体系。这套方案包括1套无人配送防疫综合服务系统，涵盖前后端多样业务调度和管理，固定/非固定岗位人员灵活调度PAD操作，高效排班/实时任务调度模式，非接触式的配送作业流程设计和风险权限管理；2条物资配送防护通道，包含清洁物资通道和污染物资通道；3大涉疫区域防护作业，包括无人车配送减少清洁区、缓冲区、污染区的跨区域人员流动；4个无人车作业防护点，严格遵照上货点、下货点、消杀点、充电点流动作业；5种L4级别自动驾驶功能型无人车，包括无人餐饮车、无人配送车、无人消杀车、无人清运车和无人保鲜车等。
在方舱医院投入使用的无人车，需要同时承担配送、清运、消杀等多项任务，如何指挥它们成规模进行安全、有效服务是舱（点）内运行的关键。行深智能L4级无人车，采用不依赖于GNSS的多源融合感知定位技术，可以实现室内外定位无缝切换，非常适合方舱医院场景。采集地图时同时在线建图，配合方舱速度。通过这套方案，行深智能可实现几十台甚至上百台无人车在方舱医院有序配合，高效服务。
行深智能无人车方舱医院方案的背后，离不开华为云的深度支持。华为云与行深智能打造了基于抗疫场景的无人车配送业务系统，该系统可支撑餐饮配送、快递配送、垃圾转运、核酸标本和药品运输、生活物资分发等各类型作业模式车辆的管理、调度和运营。由该系统升级适配而来的无人配送防疫综合服务系统，成为行深智能无人车方舱医院解决方案的核心组成部分。
这套完善的方舱医院服务系统既能通过排班调度，安排常规、高频的物资配送；又能实时调度，完成临时性、紧急性物资点对点配送。终端使用者可通过PAD、手机APP、电脑WEB端对无人车服务业务进行整体调度和管理，并通过这套系统进行高效排班和科学调度。
除此之外，行深智能作为湖南省智能网联汽车产业云创新中心的伙伴，还使用了湘江新区与华为联合推出的“自动驾驶云服务”，在自动驾驶模型训练、场景仿真等技术服务支持之下，行深智能快速模拟出周边环境，完成场景构建，有效验证了方舱医院以及隔离点复杂的交通场景，保障了行深智能无人配送车的高效、安全运行。
“无接触”是亮点，数字技术助力高效工作
随着疫情态势的变化以及卫生条件的升级，方舱医院的临时性特点正在隐去，方舱医院或将作为收治隔离场所永久性存在，具备“平疫结合”的能力，在非疫情时期也可以承担常规医疗服务。因此，建设永久性方舱医院将成为趋势。
永久性方舱医院的安保、餐饮配送、医疗废弃物处理、防护物资、转运车辆等保障工作更考验管理者常态化服务能力，探索智能化的患者管理，完善无人化物流配送体系，降低医护人员与患者的接触，减少院感机率，零接触补充充足的防护设备，将成为重中之重。
提升方舱医院数字化水平，完善无人物流配送体系，助力方舱医院智能化建设。智慧抗“疫”的背后，是多元化智能服务能力的体现。行深智能也将与华为云继续推动无人车方舱医院方案的建设，从数据采集、案例挖掘、数据标注、算法训练、仿真平台等方面继续完善解决方案，拓展更为丰富的应用场景，继续助力常态化疫情防控。一方面借助无人车的大运力和智能调度，保障物资配送的及时性，减轻方舱医护人员配送压力；另一方面可以做到“无接触配送”，减少人员流动，规避交叉感染风险。未来，行深智能与华为云赋能云将携手提供无人车方舱医院解决方案，继续助力方舱医院数字化配送体系建设，实现方舱医院高效服务。
